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《燈下小語》-25 美麗的重遊－來去清水岩森林步道走一趟

圖、文／董事會黃敏雄

去年728騎機車往清水岩登山途中，不幸發生交通事故，所幸經半年的調養，登山老兵不死，也沒凋零，如今重新復出登山也騎車奔馳(時速30km，請君勿笑)。舊地重遊除了感到「年光似鳥翩翩過」，更覺「世事如棋局局新」，所相遇的人物、景觀，似乎比往昔親切、秀麗與美好。
．廿七公里山腳路
從建國往清水岩森林園區，距離約27公里：沿校門口前大排水溝左行向彰員路、進入大村、員林、社頭鄉境稱山腳路～途經以紅磚藝術入村的平和社區（全國高中職藝術砌磚展示區）、大慶商工校門前來到清水國小門口，左轉入清水岩路，前面左側看到「清水岩生態展示中心」時，清水岩森林園區門口就近在咫尺。
．直行右轉先想好
從停車場到山頂有二條登山步道：往前走十八彎挑鹽古道右彎過木橋往五峰(或三峰)步道。這二條步道都會在山頂的中央嶺美麗的相遇，但走何路線較好呢？登山老兵告訴您，如果您的腳力好、心臟強、腎上腺分泌也多，那就請走三峰(或五峰)步道到山頂的中央嶺前，露二下爬登真功夫「爬上」陡峭的天梯登峰；而從十八彎古道行走的人也是會到達山頂的中央嶺，不同的是「走下」天梯，到底是往上爬或是往下走好？悉聽尊便，但勞逸請自行擔當。
．低頭尋寶山友情
走往十八彎挑鹽古道入口前，先要走一段右邊有蒼鬱幽邃的樹林，左側有由低而高的大排水山溝的步道。乾旱季山溝無水流而裸露一大片石灘，常見有「低頭族」山友在山溝裡俯身尋找美麗的小石頭而樂此不疲。
經不起各色各樣，不同紋路、質地的大小石子的誘惑，我也走進山溝的石堆中，尋找想要的小石頭，「阿伯，您在尋寶啊！」突然岸上有山友停步親切的問。「是啊，只要找到心中想要的小石子，那就是寶啊。」我抬頭轉身回話，一不小心差點被一塊方形石絆倒…「小心，阿伯，有沒有怎樣？加油」我努力挻直身子，站穩腳步後，就察覺到岸邊山友想走過來扶一把的動作與關切聲。「沒事、沒事」我回禮的同時，一股溫馨的暖流湧向心坎，感到高興也感恩不認識的山友之親切關懷，可說我此時已尋找到了寶－那就是人間珍貴的關懷心、親切情。
．走過古道見青山
離開山溝，進入十八彎古道登山口，先走一段往上推升的曲折石階步道及繞著山腰、跨過山谷的棧道，往前走呀走，左轉又右拐；爬上爬呀爬，在一塊突出的大山壁前停步疑無路，但拐彎後終於柳暗花明又一景，走到十八彎古道的出口。眼前看到是一片栽種鳳梨的平台，地平線的盡頭是連綿不絕、青翠的遠山及山峰飄浮如絮的白雲，彩畫成一幅「日出千山秀」美景，視覺頓時豁然開朗，心情澎湃好一陣子。
回首剛才十八彎古道來時路，一股緬懷先民挑鹽穿越古道辛苦的情景，不覺內心十分敬佩及感懷先民的拓荒精神，如今能追隨先民的足跡，流汗走過十八彎古道，覺得十分值得而心花朵朵開。
．陡峭天梯高百階
從十八彎古道出口右彎到中央嶺森林步道口，是平坦的路面，但入口處卻是懸崖架設一座聳峙山壁、總共有109階近乎垂直疊成的天梯，十分壯觀又令人生畏。站立入口處往下看，一時呆立裏足不前者大有人在。所幸，此時位置是走下天梯，只要緊握天梯扶手，小心腳步，緩慢踏階往下走，可說安全、省力，又可鳥瞰眼前遠近的美麗景色，包括氣喘汗流、臉色紅潤卻帶著一份無奈表情，拚命往上爬的山友們之窘態，想到剛才是走對來時路，就值回票價，不虛此行。
．老樹彎腰小心頭
走下壯觀又險峻的天梯後，面對是一條沿著山脊起伏曲折的步道。
步道樹蔭遮天、清涼無比，走起來舒坦輕快，但必須注意常有樹木長在步道中央擋道，必須挺胸側身而過；也有道旁大樹彎腰擋道，必須小心俯身低頭而過，這些擋道樹雖對山友行走造成不便，但也沒有人砍伐，這是尊重大自然野生植物生命的最佳示範。
．蝴蝶毛蟲一家親
走過一段老樹彎腰擋道路程後，前面步道又有不同的景觀；雖仍是樹木參天、綠蔭遮陽，但道旁卻是雜草叢生，野花點綴：有野牡丹、瑪櫻丹、夾竹桃正紛紛吐芳，正是「花開萬里香」，更在大鳳蝶、淡黃蝶、淡小紋青斑蝶，等蝴蝶家族飛翔草叢花間尋食交織下，展現一幅充滿晚春初夏「雜花生樹，群蝶亂飛」的艷麗景象。
在邊走邊欣賞花與蝴蝶之美時，千萬要注意從樹上吊金絲「盪鞦韆」迎面而來的小毛蟲，如一不小心被親吻臉頰，就十分噁心。大家皆知，蝴蝶的前身就是毛毛蟲，有蝴蝶的地方也就有毛毛蟲，它們本是一家親，沒法子分割，山友只能避而遠之，自求多福，又能奈何？
．福樂亭享眼耳福
福樂亭是中央嶺到停車場的中途站，是一座樟木打造的仿古式四角涼亭，佔地約有5-6坪，周圍有四排木頭長椅，供山友休憩養神。
從亭內往外看，是一大片由大葉桃花心木、馬拉巴栗、山黃麻、姑婆芋雜生其間的濃綠樹林，樹葉縫間瀉進細碎的陽光，隨風閃爍，奇幻吸睛，令人賞心悅目。閉目靜坐，可聽到棲息林中的五色鳥、綠繡眼、山紅頭、白頭翁的不同鳥啼聲；及不遠處傳來的夏蟬叫聲，悅耳動聽，令人在福樂亭能享受到「蟬噪林逾靜、鳥鳴山更幽」的情境，一種不可言喻的詩情畫意，湧上心頭而沈入忘我，久久不能自己。
．休閒健身兩相宜
從清水岩園區停車場直走十八彎古道到山頂的中央嶺，約有1290公尺；從南過橋走三峰(或五峰)步道到山頂的中央嶺，約有1300公尺長，全程來回共有2590公尺山路，約需花70-80分鐘(視個人腳功而定)，時間上蠻適當，可說是既能親近大自然享受芬多精森林浴、又兼休閒健身兩相宜的時尚戶外活動。
美麗清幽的清水岩森林步道風光，四季皆宜觀賞，歡迎讀者大人們的光臨。

建國科大發明展-電動車適應路況之自動減震方法與裝置

圖、文／前任校長徐佳銘教授、電機系暨研究所董佳璋副教授

創作說明：
電動車適應路況之自動減震方法與裝置為一種電動車適應路況之自動減震方法與裝置，其係於各車輪之驅動馬達上組設一霍爾轉速感測器，以感測車輪之轉速，且於車輪輪軸及避震器上分別組設有一壓電晶體加速度感測器，以感測各輪軸及避震器之振動及衝擊量，經由一微電腦控制器加以運算，以判斷車輛之震動狀況，並控制各車輪加速或減速，藉以改變該車輛與避震器間之共振頻率，以達自動減震之功效。
【發明內容】
本發明係有關一種電動車適應路況之自動減震方法與裝置，尤指一種控制車輪加速或減速，以改變共振頻率，可達自動減震之方法與裝置。一般車輛行駛於起伏不平之路面時，會造成車輛震動而產生不舒適感，因此通常會於車輛裝設避震器，藉該避震器之彈性以減緩震動。然而行駛於不平的路面會造成車輛本身震動，以及該避震器之震動，當車輛本身之振動頻率與避震器之振動頻率相等時，即會產生共振現象，造成大幅度的震動，若該強度大於避震器彈性件所能承受之能力，容易使避震器觸底，反而產生更大震動，而使駕駛人及乘客產生極大不舒適感覺。有鑑於此，故如何改進上述缺點，實為本發明所欲解決之重點所在。以下說明請參考圖一與圖二，圖一係本發明自動減震裝置之方塊圖，圖二係本發明自動減震方法之流程圖。
本發明目的之一，在於解決上述的問題而提供一種電動車適應路況之自動減震方法與裝置，係以霍爾轉速感測器感測各車輪之轉速，以及利用壓電晶體加速度感測器感測各車輪及避震器之震動及衝擊量，經微電腦控制器加以比對判斷，並控制各車輪加速或減速，以改變共振頻率，則達自動減震之功效。
本發明目的之二，在於該微電腦控制器可控制調整該避震器之阻尼，以達提升舒適性之功效。
為達前述之目的，本發明係包括：至少兩輪以上之電動車，其中各車輪之輪軸係由一驅動馬達所驅動，各車輪並設有一避震器；一霍爾轉速感測器，係組設於該車輪之驅動馬達上，藉以感測車輪之轉速；一組壓電晶體加速度感測器，係組設於各輪軸及避震器上，藉以感測各輪軸及避震器之振動及衝擊量；一微電腦控制器，係由該霍爾轉速感測器所感測之轉速，以及由該壓電晶體加速度感測器所感測之振動及衝擊量，經該微電腦控制器運算出各車輪之速度、振動及衝擊量，以判斷車輛之震動狀況，並控制各驅動馬達以驅動各車輪加速或減速，藉以改變該車輛與避震器間之共振頻率。且其係包括下列步驟：
(a)感測各車輪之轉速：利用霍爾轉速感測器感測各車輪之轉速；
(b)感測各車輪之振動與衝擊量：以壓電晶體加速度感測器感測各輪軸及避震器之振動及衝擊量；
(c)判斷：經微電腦控制器將由霍爾轉速感測器所感測之轉速，以及由壓電晶體加速度感測器所感測之振動及衝擊量，加以比對以判斷出車輛之震動狀態；
(d)控制調整減震器阻尼：可針對各種不同的路況，經該微電腦控制器控制調整該避震器之阻尼，以提升舒適性。
(e)避開共振現象：經該微電腦控制器控制車輛加速或減速，且可配合調整該減震器之阻尼，有效避開共振現象且提升舒適度。
(f)控制加速或減速：經微電腦控制器控制各車輪加速或減速，以改變共振頻率且達自動減震。